Studio Project

最近到了寒假待在家沒什麼事可以做，就想來找個專題做做，為我下學期的課程做準備，也讓自已的技能不要因為放假而退步了。但是因為我的印表機放在台北，所以寒假期間只能先用AutoCAD把模型設計好，等開學了才能繼續把成品作出來。
我這次選的專題是SuperSonic Radar Base Lamp，大致上就是一個會藉由感知周遭環境來自動控制LED檯燈的裝置，例如有天你回家後覺得很累不想再花力氣去開燈，這個裝置就會自動幫你做這件事，同樣的他也可以自動幫你開關電扇，自動開關冷氣，你只需要專注在生活就好，再也不用為了電器煩惱，且因為他可以記錄你的生活習慣，所以他可以再發展成為智慧管家，當你的生活習慣有重大改變，像是你家被入侵時，他就可以依照你設定的方式通知你。

106/02/02(FRI)

這塊嘛，對於自造塊我一直覺得是初學者，縱使已經在這個領域玩了3年，但每次只要遇到新的專題，我都會很想像初學者一樣把每個工具、軟體、模組都自已在了解一次。
這次我就自已做了，雷逹的視覺工具，製做LED矩陣資料的工具，兩種工具都需要在Arduino以及Processing中間做配合，常常會因為Arduino跟Processing用的語言不一樣，而有資料型別相衝的問題。例如Arduino的Serial Port輸出的資料是ASCII 0~ 255，而Processing 的Serial Read卻是吐int 出來，這就會造成一些問題。

107/08/20(MON)

時間馬上到了107年的暑假尾聲，這個專題之所以沒有再繼續，是因為跟我配合的人完全沒有程式撰寫的經驗，本來我還期望他可以幫我寫一些控制LED矩陣的程式當做練習，但他顯然幫不上忙，所以最後就在人員短缺的情況下結束了這一個專題。這個經驗告訴我們，如果想要做好一件事，首先就要找到最好的人。

107/10/09(TUE)

於是這個專又在那位先生要找作業的題目再度開始，我們分別負責不同的工作，我做控制系統，他做推進系統，我覺得這樣的分工可以讓他更有動力做下去。
這一次要介紹的是我的遙控系統。我在二年前曾經用RF24L01這個好便宜的模組，想要來土砲一臺遙控車，但是因為Arduino Uno的電源不夠力，再上那個時候的經驗還不夠，所以就於棄了RF24改用WiFi模組來做，相隔了一年，這次我準備了一堆強力的電源，還有一塊新的Arduino Uno，要來重新做這個RF24。
第一次我用RF24內建的Example做了一下測試，結果算勉強成功，但是通訊品質還是不太好，有時候會斷斷續續的。我推測跟連結線的品質有關，之後應該會再做一個專門用來測試RF24的板子來解決這個一直以來都存在的問題。
然後這次的測試結束之後，我測了測才發現我有的四顆鋰電池有二顆過放壞掉了，又要花錢買電池了

第二次的測試就沒有第一次這麼順利，這一次的我試著寫一個陽春版的遙控船程式，想要測試用RF24控制一台遙控車是不是一件可行的事。但結果不是特別好，我在過程中不小心燒掉了一顆電源供應器，好險不是燒掉板子。然後這個實驗就在電源不夠的情形下被迫結束，待多訂的二顆鋰電池跟電供都買回來了才能從新開始。